1970-2000
Początki działalności sportowej GLKS "RELAX" Radziwiłłów sięgają roku 1970. Na początku lat siedemdziesiątych w Radziwiłłowie działały trzy Ludowe Zespoły Sportowe "PERŁA", "MAZOWSZE"
i "RELAX", przez kilka następnych lat z różnych przyczyn z tych trzech LZS - ów pozostał tylko "RELAX". W latach 1978 - 1986 "RELAX" zawiesił działalność. W 1986 r. funkcję prezesa objął Henryk Ofierski i klub rozpoczął rozgrywki na nowo w najniższej klasie rozgrywkowej. W 1989 r. prezesem został Dariusz Zawadzki, który pełni tą funkcję do dzisiaj. GLKS "RELAX" Radziwiłłów zrzesza w sekcjach piłki nożnej na dzień dzisiejszy 70 osób w kategoriach wiekowych Młodzicy i Seniorzy.
Do sezonu 2001/2002 drużyny występowały w rozgrywkach płockiego OZPN.
2001-2015
Od sezonu 2001/2003 "RELAX" występował w zreorganizowanej klasie rozgrywkowej pod patronatem OZPN Warszawa- Lidze Okręgowej. W Lidze Okręgowej utrzymał się do sezonu 2004/05, od sezonu 2006/07 rozpoczął rozgrywki w warszawskiej A-Klasie. W pierwszym sezonie po spadku zajął 5 miejsce w tabeli. Przed sezonem 2014/15 trenerem seniorów został Kamil Smoliński.
2015-
W roku 2015. powstała Szkółka Piłkarska Relaxu Radziwiłłów.
Od sezonu 2015/16 Relax Radziwiłłów rozgrywa swoje mecze w ramach rozgrywek klasy B. Sezon 2015/16 zakończył na 3. miejscu przegrywając walkę o awans do A-klasy w ostatnich kolejkach. Z końcem sezonu 2016/17 pracę na stanowisku trenera seniorów zakończył Kamil Smoliński.
W lipcu 2017 r. trenerem zespołu seniorów został Rafał Woziński. W sierpniu do zespołu seniorów dołączyli Konrad Koziarski, Łukasz Kujawa, Łukasz Jaroszewski, Konrad Sitkiewicz i Sebastian Chwedorczuk. Od 2018 roku w Szkółce Piłkarskiej Relaxu odbywają się zajęcia dla grup z roczników: 2006/07, 2008/09, 2010/11 i 2012/13/14.
W grudniu 2018 r. pracę w Relaxie Radziwiłłów zakończył Rafał Woziński. Nowym trenerem seniorów w styczniu 2019 r. został Mirosław Rastawicki. Najmłodszą grupę w Szkółce Piłkarskiej przejęli Michał Piłowski i Michał Kośmider.
W styczniu 2023 r. pracę z seniorami rozpoczął Filip Ziółkowski zastępując dotychczasowego trenera - Mirosława Rastawickiego.
